Судя по всему . Жигули ехал на жёлтый и выехал на перекресток на зелёный. Второй автомобиль начинал маневр на жёлтый и попал на красный не доехав середины перекрестка.
Может есть смысл проверить настройки светофоров? Почему Рав так медленно проезжал перекресток?

Жёлтые зелёные не должны одновременно гореть ( желтый и красный - да ) так как под желтый свет движение уже запрещено а виноваты оба . Один мчался под желтый зная что сейчас будет зелёный , а другой выбежал под желтый ??? зная что скоро будет красный . Однозначно оба .