Первого марта 2002 года министр внутренних дел Российской Федерации подписал приказ, в соответствии с которым третьего октября стал «Днем отрядов милиции особого назначения». Первые отряды были организованы в октябре 1988 года в 23 регионах СССР. Ярославский отряд особого назначения был создан 18 марта 1993 года.
Первым командиром отряда с марта 1993 года по ноябрь 1996 года был Николай Владимирович Даниловский. Набирали бойцов ОМОНа из наиболее подготовленных сотрудников других структурных подразделений органов внутренних дел, прошедших армейские спецназы и службу в десантных, внутренних войсках.
Сегодня ОМОН является подразделением специального назначения УМВД России по Ярославской области. Бойцы ОМОНа следят за правопорядком в общественных местах и на массовых мероприятиях, участвую в спецоперациях, следят за порядком и общественной безопасностью во время ЧС.