Мне всегда неприятно читать обвинительные формулировки журналистов "водитель автомобиля Toyota Camry сбил пешехода", давайте будем справедливыми, в подобных случаях виноват пешеход, переходивший дорогу в неположенном месте, именно он нарушил закон. По этому считаю вариант "пешеход попал под автомобиль Toyota Camry,. переходя дорогу в неположенном месте" более правильным.
